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  • 安(ān)川關(guān)節式機器人 GP7公司

安川關(guān)節式機器(qì)人(rén) GP7公司

產品簡介:

同(tóng)級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速(sù)控製、無(wú)需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業(yè)性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部(bù)的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度(dù)²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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